Функциональная схема промышленных роботов

В состав робота входит система управления и механическая часть, которая получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть, подразделяется на систему передвижения и манипуляционную систему.
Манипулятор — это механизм, который управляет пространственным положением объектов и орудий труда.
Манипуляторы делятся на 2 типа звеньев:
1. Это те звенья, которые обеспечивают поступательные движения;
2. Звенья, которые обеспечивают угловые перемещения.
Взаимное расположение и сочетание звеньев устанавливает степень движения, и область манипуляционной системы промышленного робота. Для снабжения движения в звеньях используют пневматические, гидравлические или электрические приводы. Отдельной частью манипуляторов являются захватные устройства. Самые универсальные захватные устройства подобны руке человека — захват реализовывается благодаря механическим пальцам.
Для захвата плоских предметов используют специальные устройства с присоской.