Главная»Информативный обзор»Промышленные роботы»Функциональная схема промышленных роботов

Функциональная схема промышленных роботов

В состав робота входит система управления и механическая часть, которая получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть, подразделяется на систему передвижения и манипуляционную систему.
Манипулятор — это механизм, который управляет пространственным положением объектов и орудий труда.
Манипуляторы делятся на 2 типа звеньев:
1. Это те звенья, которые обеспечивают поступательные движения;
2. Звенья, которые обеспечивают угловые перемещения.
Взаимное расположение и сочетание звеньев устанавливает степень движения, и область манипуляционной системы промышленного робота. Для снабжения движения в звеньях используют пневматические, гидравлические или электрические приводы. Отдельной частью манипуляторов являются захватные устройства. Самые универсальные захватные устройства подобны руке человека — захват реализовывается благодаря механическим пальцам.
Для захвата плоских предметов используют специальные устройства с присоской.
Для захвата нескольких однотипных деталей употребляют специализированные конструкции.
Еще в функции манипулятора входит оснащение рабочим инструментом. Это может быть отвёртка, сварочные клещи, пульверизатор, и т. д. Система передвижения промышленных роботов.
На промышленных объектах, внутри помещений, используют передвижения по напольной колее.

Последние объявления

Полезная информация о роботах

Основатель и разработчик Синтия Бризель

Синтия Бризель - очень известная женщина, ведь именно она является основателем, руководителем группы, которая называться the Personal Robots Group a...

Миниатюрный шпион

Совсем недавно компания iRobot представила нашему вниманию робота FirstLook 110. Очень миниатюрный робот, используют его для разведки и наблюдения. Э...

Социальные роботы – помощники людей

Социальным роботом называется робот, который способен в полуавтономном либо автономном режиме общаться и взаимодействовать с людьми. Социальный робот ...

Робот, который играет в игры

В современном мире фильмом-блокбастером с участием роботов уже никого не удивишь. Немного графики, правильная съемка — и новый бестселлер готов. А что...

Роботы и мы

С развитием современных технологий постепенно приходит новая эра роботов. Бытовой робот предназначен для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас ...

Персональный робот по имени Personal Robot 2 (PR2)

В Гараже Уиллоу (молодая компания, цель которой разрабатывать по-настоящему интеллектуальных и многого функциональных роботов для того, что бы они пом...

img

О роботах

Обучение детей с помощью социальных робо…

Обучение детей с помощью социальных роботов

Впервые социальные роботы «Вакамару» поступили в продажу в сентябре 2005 года, производитель – фирма Mitsubishi. Цена робота - $15 тыс. Данный экземпл...

Персональные роботы

Персональные роботы

Персональные роботы — это компьютеры, которые предназначены для одного пользователя и только для личной эксплуатации. К персональному роботу можно о...

Реклама

Кредитная карта за 1 час: скачать бесплатные проекты домов. Кредитная карта за 1 день.

Сообщения форума

Читать подробнее »

Наш Twitter