Что такое промышленные роботы?

Промышленный робот — это самостоятельное устройство, которое состоит из перепрограммируемой системы управления и механического манипулятора, который употребляется для того чтобы перемещать объекты в пространстве и для выполнения всевозможных производственных процессов.
Важными компонентами промышленных роботов являются гибкие автоматизированные производственные системы, благодаря которым возможно увеличение производительности труда.
История появления промышленных роботов.
Американский инженер Д. Девол в 1954 году создал способ управления разгрузочно-погрузочным манипулятором благодаря сменным перфокартам. Совместно с Д. Энгельбергом он основал первую в мире компанию, которая выпускала промышленных роботов. В 60-х годах в США создали промышленных роботов «Версатран» и «Юнимейт». Их схожесть с человеком ограничивалось лишь наличием манипулятора, которое отдаленно напоминает человеческую руку.
Многие из этих роботов работают и сейчас. «Юнимейт» имеет двухпальцевое устройство с пневмоприводом и 4 и 5 степеней подвижности с гидроприводом.