Авторы опыта использовали манипулятор DLR Lightweight Robot III, сообщает PhysOrg.com. Он оснащён датчиками положения и крутящего момента на каждом суставе. Это позволило инженерам разработать систему, предупреждающую удар острого предмета по мягким тканям человека.
Роботу вручали ножницы, кухонные ножи, отвёртку и скальпель, заставляя его производить режущие и колющие движения с разными скоростями. В роли объектов выступили силиконовый блок и свиной окорок.
Оказалось, что с отключённой системой безопасности даже такой небольшой манипулятор может представлять смертельную угрозу: «раны», нанесённые им объектам, были очень глубокими.
Однако как только программу контроля столкновения включали, ни скальпель, ни нож не наносили предметам заметного урона. Глубина порезов колебалась от нуля до 1 миллиметра. Тогда руководитель группы Сэми Хаддадин (Sami Haddadin) решился подставить под лезвия в руке робота и свою руку. К счастью, обошлось без травм.
Результаты исследования инженеры представили на международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2010), прошедшей в Анкоридже. Авторы не считают, что их разработка уже сейчас обеспечит безопасное обращение роботов с ножами, но полагают, что данные их исследования и технология контроля пригодятся в будущем.
Ваши комментарии