Промышленные роботы

Промышленный робот — это самостоятельное устройство, которое состоит из перепрограммируемой системы управления и механического манипулятора, который употребляется для того чтобы перемещать объекты в пространстве и для выполнения всевозможных производственных процессов.
Важными компонентами промышленных роботов являются гибкие автоматизированные производственные системы, благодаря которым возможно увеличение производительности труда.
История появления промышленных роботов.
Американский инженер Д. Девол в 1954 году создал способ управления разгрузочно-погрузочным манипулятором благодаря сменным перфокартам. Совместно с Д. Энгельбергом он основал первую в мире компанию, которая выпускала промышленных роботов. В 60-х годах в США создали промышленных роботов «Версатран» и «Юнимейт». Их схожесть с человеком ограничивалось лишь наличием манипулятора, которое отдаленно напоминает человеческую руку.
Многие из этих роботов работают и сейчас. «Юнимейт» имеет двухпальцевое устройство с пневмоприводом и 4 и 5 степеней подвижности с гидроприводом.

В состав робота входит система управления и механическая часть, которая получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть, подразделяется на систему передвижения и манипуляционную систему.
Манипулятор — это механизм, который управляет пространственным положением объектов и орудий труда.
Манипуляторы делятся на 2 типа звеньев:
1. Это те звенья, которые обеспечивают поступательные движения;
2. Звенья, которые обеспечивают угловые перемещения.
Взаимное расположение и сочетание звеньев устанавливает степень движения, и область манипуляционной системы промышленного робота. Для снабжения движения в звеньях используют пневматические, гидравлические или электрические приводы. Отдельной частью манипуляторов являются захватные устройства. Самые универсальные захватные устройства подобны руке человека — захват реализовывается благодаря механическим пальцам.
Для захвата плоских предметов используют специальные устройства с присоской.

Управление промышленными роботами бывает пару типов:
Программное управление, является самым простым типом системы управления, который используют для управления манипуляторами на промышленных объектах. В этих роботах нет сенсорной части, все действия жёстко закреплены и постоянно повторяются. Для программирования этих роботов применяется среда программирования типа VxWorks/Eclipse.
Аппаратное обеспечение в основном используют промышленные компьютеры в маневренном исполнении. Оно происходит благодаря персональному компьютеру или программируемому логическому контроллеру.
Адаптивное управление, представителем такого типа является робот с адаптивной системой управления, который оснащен сенсорной частью.